HAL (Hybrid Assistive Limb), là một chi hỗ trợ lai

HAL (Hybrid Assistive Limb) là một thiết bị trị liệu bằng robot. HAL được thành lập tại Nhật Bản. Nó được làm bằng nhựa rất nhẹ và cực bền và là thiết bị duy nhất thuộc loại này được kích hoạt và điều khiển trực tiếp bởi hệ thần kinh của bệnh nhân. Đọc chính xác chức năng của Bộ phận hỗ trợ kết hợp.

HAL, chi hỗ trợ lai, đã giúp đỡ, trong số những người khác. Lena Płaszczyńska. Lena đã ngồi xe lăn trong năm thứ bảy. Cô ấy chỉ mới 14 tuổi, cô ấy đang trở về sau kỳ nghỉ. Chiếc xe mà cô đang đi do hành khách đã tông vào gốc cây khi đang vượt. Cô bị tổn thương nghiêm trọng ở cột sống cổ ở cấp độ C6 và C7. May mắn thay, tủy sống không bị tổn thương hoàn toàn. Vụ tai nạn không lấy đi niềm vui sống của cô. - Sau vụ tai nạn, tôi đến Viện Sức khỏe Tưởng niệm Trẻ em - cô kể lại. - Ở đó tôi đã trải qua một số cuộc phẫu thuật và phục hồi cho đến năm 18 tuổi. Sau đó, tôi bỏ hệ thống và chỉ có thể sử dụng các phòng khám phục hồi chức năng tư nhân.

Trước khi gặp nạn, Lena đang tập karate. Cô là niềm hy vọng lớn của người huấn luyện và Câu lạc bộ Kyokushin Karate ở Ostrołęka. Tại giải vô địch Đông Ba Lan năm 2009, cô đã giành được huy chương đồng, đây là thành tích đạt được sau nhiều năm tập luyện. Chính thể thao đã dạy cho cô tính kiên trì.
Tai nạn đã lấy đi quyền tự do đi lại của cô, nhưng cô không muốn chiến đấu.

- Tôi không gặp vấn đề gì nhiều với việc di chuyển trên xe lăn - anh nói một cách cởi mở. - Có thể khi còn nhỏ, tôi không nhận thức được hết những giới hạn của mình, nhưng tôi đã bình tĩnh chấp nhận nó. Tôi chỉ không thể làm điều gì đó và đó là nó. Chuyện xảy ra đến nỗi tôi sẽ không ra ngoài chiếu nữa, nhưng tôi có thể làm những việc khác. Gần đây tôi đã hoàn thành một khóa học lặn và tôi đang làm khá tốt. Một người bị tước bỏ bất kỳ khả năng hoặc hoạt động nào nên tìm một công việc khác, việc gì đó sẽ tốn thời gian, xua đuổi những suy nghĩ ngu ngốc.

Cũng đọc: Cột sống - cấu trúc và chức năng của cột sống Tủy sống - tiến trình tái tạo tủy sống Một công ty du lịch cho người tàn tật - câu chuyện về người sáng lập ra ...

Tai nạn đã thay đổi cuộc đời của Lena, nhưng bất chấp nhiều giờ cô phải dành cho việc phục hồi chức năng, cô đã đậu bằng tốt nghiệp trung học cùng lúc với các bạn và bắt đầu học. Hôm nay cô đang học năm thứ ba tâm lý học. - Tôi muốn bắt đầu tập luyện đấu kiếm, nhưng hiện tại tôi không thể dung hòa thể thao với khoa học - anh nói thêm. "Tôi không biết phải nghĩ đến điều gì khác, nhưng chắc chắn tôi sẽ không ở nhà nghĩ về những quả hạnh xanh."

Vài ngày nay, Lena đã đến Trung tâm Phục hồi chức năng Constance Care ở Kierszek gần Konstancin, nơi cô tham gia thử nghiệm thiết bị trị liệu bằng robot HAL (Hybrid Assistive Limb), tức là một chi hỗ trợ lai. - Đó là một cảm giác tuyệt vời - Lena nói. - Tôi có thể tự đứng và thậm chí đi được một vài bước, nhưng với sự trợ giúp của bộ xương ngoài HAL đang hoạt động, tôi sẽ đi. Trước khi phục hồi chức năng, nhà vật lý trị liệu dán các cảm biến (điện cực) vào chân, đặt chúng trên da, phía trên cơ, để ghi lại hoạt động của chúng. Khi các điện cực được kết nối với thiết bị, các tín hiệu từ các cơ sẽ được truyền dưới dạng xung điện đến máy tính trong thiết bị. Chi hỗ trợ lai nhận biết các tín hiệu này, phân tích và khuếch đại chúng, đồng thời gửi chúng đến hệ thống cơ học hỗ trợ bệnh nhân, cho phép chuyển động theo ý muốn, có chủ ý.

- Bởi vì mọi thứ bắt đầu trong đầu - Jarosław Wieczorek, MA về phục hồi chức năng giám sát các bài tập của Lena giải thích. - Ý chí đi lại nảy sinh nên não phát lệnh xung thần kinh đi qua tủy sống rồi qua dây thần kinh ngoại biên truyền trực tiếp đến cơ chân. Khi nhận được lệnh từ não, chúng sẽ phản hồi bằng cách thực hiện một bước. Một người vừa vặn không nghĩ đến cơ chế dáng đi. Tuy nhiên, có những tình huống khi cơ chế này bị xáo trộn hoặc ngừng hoạt động hoàn toàn.

Đáng biết

HAL dành cho ai

Chi hỗ trợ lai có thể được sử dụng để cải thiện những người bị:

• chấn thương tủy sống không hoàn toàn,
• sau một cơn đột quỵ,
• sau chấn thương sọ não,
• mắc bệnh đa xơ cứng,
• với các bệnh thoái hóa thần kinh (ví dụ như bệnh Parkinson),
• bị chứng loạn dưỡng cơ,
• với các bệnh thần kinh cơ.

Chu kỳ trị liệu HAL kéo dài khoảng 3 tháng và bao gồm 60 buổi đào tạo với sự phục vụ chuyên nghiệp của các nhân viên phục hồi chức năng. Trong môi trường ngoại trú, bệnh nhân được điều trị 5 ngày một tuần. Anh ấy dành khoảng 2 giờ mỗi ngày trong phòng tập.

- Trong trường hợp bị chấn thương tủy sống, tín hiệu mà não gửi đến các cơ của chi dưới đến là một xung động rất yếu, không đủ để bắt đầu chuyển động. Một người trở nên bất động trên giường hoặc trên xe lăn. HAL tăng cường ngay cả các tín hiệu thần kinh còn sót lại được thu nhận bởi các điện cực. Sau đó, anh ta gửi chúng và bệnh nhân có thể thực hiện một bước. Làm việc với bệnh nhân, tôi có thể kiểm soát cường độ của các xung do thiết bị gửi đi để chúng không quá yếu cũng không quá mạnh - Jarosław Wieczorek nói.

Các bài tập với việc sử dụng bộ xương ngoài HAL đang hoạt động ảnh hưởng đến sự kích thích tối đa của hiện tượng được gọi là thần kinh dẻo dai, tức là khả năng mô thần kinh tạo ra các kết nối mới giữa các nơ-ron (tế bào thần kinh). Điều này góp phần cải thiện luồng tín hiệu thần kinh cơ, kích thích hệ thần kinh trung ương thậm chí hiệu quả hơn (được gọi là phản hồi sinh học). Trong quá trình luyện tập, thông qua các bài tập được thực hiện một cách có hệ thống, các kết nối thần kinh mới được tạo ra và kiểu dáng đi được xây dựng lại. Sức mạnh cơ bắp cũng được tăng cường và khả năng đi lại được phục hồi.

- Trong quá trình phục hồi chức năng điển hình, tôi tập thể dục một cách thụ động - Lena giải thích. - Bây giờ các nhóm cơ hoàn toàn khác nhau đang hoạt động. May mắn thay, tôi chưa bị đứt tủy sống và đó là lý do tại sao tôi có thể sử dụng chân tay hỗ trợ lai. Đối với một người khuyết tật, bất kỳ hình thức độc lập nào tốt hơn đều là một thành công thực sự lớn. Nó luôn mang đến hy vọng rằng một ngày nào đó tôi sẽ đi lại và ... đi chân đất ...

- Tôi mới bắt đầu - Lena nhắc nhở. - Đi bộ với HAL không đau đớn cũng không phiền phức. Nhưng chắc chắn là phải nỗ lực rất nhiều. May mắn thay, khi tôi mệt mỏi tôi có thể nghỉ ngơi. Dù sao thì bác sĩ trị liệu cũng ở bên cạnh tôi và kiểm soát mọi thứ. Nhưng tôi hy vọng rằng sau toàn bộ chu kỳ, tôi sẽ cảm thấy một sự cải thiện đáng kể, rằng tôi sẽ độc lập hơn. Tôi không lên kế hoạch tốt cho cuộc sống của mình. Kế hoạch trước mắt là tốt nghiệp và tìm việc làm. Hy vọng nó sẽ hoạt động với trẻ em. Và bây giờ ... tôi ước rằng liệu pháp này với rất nhiều hy vọng sẽ có sẵn cho tất cả những gì nó có thể giúp ích.

Đề xuất bài viết:

Tổn thương tủy sống: nguyên nhân, triệu chứng, điều trị