Một robot loại bỏ sỏi thận đã được sử dụng bởi các nhà tiết niệu từ St. Anna ở Piaseczno gần Warsaw. Các bác sĩ là những người đầu tiên ở Trung và Đông Âu thực hiện thủ thuật loại bỏ sỏi thận bằng phương pháp RIRS hiện đại sử dụng thiết bị Avicenna Roboflex.
Phương pháp được sử dụng để loại bỏ sỏi thận bao gồm việc tiếp cận hệ thống calicotropic của thận thông qua niệu đạo, bàng quang và niệu quản bằng cách sử dụng ống soi niệu quản linh hoạt, nơi các cặn bẩn nhìn thấy được nghiền nát bằng cách sử dụng tia laser holma. Bác sĩ tiết niệu tại bảng điều khiển robot điều khiển góc uốn, xoay và độ sâu thâm nhập của ống nội soi, hiển thị trên màn hình thiết bị và cho phép di chuyển chính xác bên trong thận. Bản thân robot điều chỉnh độ sâu đưa vào của sợi laser holma và sự tiếp xúc của năng lượng laser với cặn thận. Trong quá trình phẫu thuật, những viên đá có kích thước lên đến 4 cm có thể bị nghiền thành bụi. Robot không có giới hạn chuyển động như cổ tay người, cho phép độ chính xác vượt trội và không bị mỏi trong quá trình thực hiện, do đó nguy cơ tổn thương mô do tai nạn là rất ít. Sau thủ thuật, bệnh nhân không cảm thấy đau đớn khi lấy sỏi và có thể về nhà ngay trong ngày.
Avicenna Roboflex được thành lập vào năm 2012. Hoạt động đầu tiên trên thế giới sử dụng nó diễn ra vào năm 2014. Thiết bị do công ty Thổ Nhĩ Kỳ ELMED sản xuất được sử dụng trong các khoa tiết niệu ở Ankara, Paris và Heilbronn. cũng ở Piaseczno. Các hoạt động RIRS đầu tiên tại St. Anny được thực hiện luân phiên bởi Tiến sĩ Przemysław Zugaj, Tiến sĩ Marek Zawadzki và Tiến sĩ Ewa Bres-Niewada, và toàn bộ được giám sát bởi Tiến sĩ Zafer Tokatli từ Bệnh viện Medicana International Ankara ở Thổ Nhĩ Kỳ.